Основано до 1711 года вблизи села Городищенского, московским дворянином Яковом Ивановичем Казановым, который по поручению Нерчинского коменданта Озёрова, искал в районе реки Онон ревень.
По другим данным основано это село не позднее 1719 года " вблизи села Городищенского московского списка, дворянином Яковом Ивановичем, сыном Казана"(в. Балабанов. "В дебрях названий", Иркутск 1977г.)
Краевед Е.Д. Петряев в книге "Исследователи и литераторы старого Забайкалья" (Чита, 1954г.) пишет о том, что нерчинский комендант Озеров в своём наказе московскому дворянину Якову Казанову писал: "Ехать тебе из Нерчинска на Онон-реку к Тимофею Попову и расспросить его, где корень ревень родится". Яков Казанов представил 21 сентября 1715 года в приказную палату три корня ревня весом два с четвертью фунта. Яков занимался сбором корня, присмотрел угожее место и основал село, которое в его честь было названо "Казаново".
В 1893 году в сёлах Казаново и Челбохте( на правом берегу реки Шилка) числилось 97 дворов с населением 533 человека. В документах сельскохозяйственной переписи, проводимой в 1916 году, населённый пункт Челбохта уже отсутствует.
Наличие удобных сельскохозяйственных угодий вблизи Казанова, их большие площади, способствовали довольно быстрому росту села. В 1916 году в нём имелось 109 дворов с населением 695 человек, посевная площадь составляла 570 десятин, числилось 573 лошади, 1027 голов крупного рогатого скота. В 1923 году было уже 164 двора с населением 967 человек. Население занималось земледелием, скотоводством, пчеловодством. В 1930-х годах слилось с селом Городищенским. В 1935 году образована МТС, в 1936 году открыто почтовое отделение, в 1939 году средняя школа.
Расцвет села пришелся на 60-80-е годы XX века. Здесь располагались центральная усадьба крупного колхоза "Красная Звезда", объединение «Сельхозтехника», хлебоприемное предприятие, железнодорожная станция, небольшой кирпичный завод, дорожно-эксплуатационный участок (1960 г.), шлакоблочный завод (1965 г.), участок управления «Сельхозхимии», нефтебаза, межколхозная строительная организация (МСО). Население села насчитывало более 3 тыс.человек. Но девяностые годы внесли свои коррективы, и от былого производственного потенциала мало что осталось.
В селе на 2022 год имеется»), хлебоприемное предприятие, законсервированная нефтебаза и участок «Агросервиса», отделение ДРМСУ. Работает хлебопекарня на базе бывшего ХПП. Также функционирует средняя школа, детский сад, Дом культуры (с 1976 года), сельская библиотека, сельская врачебная амбулатория‚ отделение связи. В 2015 году открыт сельский спортивный клуб "Атлет". Кроме того, на протяжении долгого времени работают кружки для развития детей, например, туристический, хореографический, шахматный, театральный и многие другие. Также в селе существует народный ансамбль танца "Молодость".
В 2019 году село Казаново отметило свое 300-летие. В праздничный день двум землякам присвоили звание почётного жителя села. Отметили и семьи, на которых держится село. В рамках празднования 300-летия села Казаново, библиотека выпустила буклеты "Село моё" по истории нашей малой Родины.
В 1916 году население составляло 695 человек. В 1923 году было уже 967 человек. В 60-80-е годы XX века население насчитывало более 3 тыс.человек. В 1989 г. население составляло 2752 чел., в 2002 г. – 2382 чел., в 2010 г. - 2146 чел., в 2016 г. - 2104 чел., в 2018 году население составляет 1891 человек.
